CVC-KX-300系列雷達(dá)是一種微型多用途監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng),采用FMCW體制,具有體積小、重量輕、可靠性高、價(jià)格便宜以及距離盲區(qū)小、無(wú)速度盲點(diǎn)、高距離分辨力、良好的抗干擾性能等優(yōu)點(diǎn)。可同時(shí)輸出目標(biāo)的距離、速度、反射信號(hào)強(qiáng)度等信息。該雷達(dá)設(shè)計(jì)有RS232或RS485串行接口,可選配以太網(wǎng)接口、無(wú)線數(shù)傳接口、定位系統(tǒng)和電子地圖環(huán)境,可與閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)等其它設(shè)備進(jìn)行對(duì)接。
新型安防雷達(dá)的主要特點(diǎn)
新型安防雷達(dá)的典型應(yīng)用
主要技術(shù)指標(biāo)
工作頻率 |
K波段 |
探測(cè)距離 |
300米 |
距離精度 |
1米 |
天線波束 |
5°×20°(水平×垂直) |
數(shù)據(jù)更新時(shí)間 |
≤0.1s |
供電 |
直流9-16V |
功耗 |
≤8W |
環(huán)境溫度 |
-40~+75℃ |
前端尺寸 |
240×195×58mm |
整機(jī)重量 |
2.3Kg |
序號(hào) |
線色 |
定義 |
備注 |
1 |
紅 |
電源正極 |
DC9~16V |
2 |
黑 |
電源負(fù)極 |
GND |
3 |
棕 |
A+ |
|
4 |
白 |
B- |
|
5 |
綠 |
信號(hào)地 |
|
幀頭 |
幀長(zhǎng) |
幀序號(hào) |
目標(biāo)數(shù) |
第1個(gè) 目標(biāo) |
… |
第N個(gè) 目標(biāo) |
校驗(yàn)和 (累加和) |
4字節(jié) |
1字節(jié) (無(wú)符號(hào)) |
2字節(jié) (無(wú)符號(hào)) |
1字節(jié) (無(wú)符號(hào)) |
見(jiàn)下表 |
|
見(jiàn)下表 |
2字節(jié) (無(wú)符號(hào)) |
距離(米) |
速度(分米/秒) |
方位角(角度) |
回波強(qiáng)度 |
16位(無(wú)符號(hào)) |
8位(有符號(hào)) 來(lái)向目標(biāo)為正 去向目標(biāo)為負(fù) |
16位(有符號(hào)) 左側(cè)目標(biāo)為負(fù) 右側(cè)目標(biāo)為正 |
8位(無(wú)符號(hào)) |
- 探測(cè)區(qū)域內(nèi)24小時(shí)不間斷地全區(qū)域探測(cè)
- 探測(cè)區(qū)域內(nèi)多目標(biāo)同時(shí)探測(cè)
- 實(shí)時(shí)輸出探測(cè)結(jié)果,供系統(tǒng)調(diào)度攝像機(jī)抓拍實(shí)時(shí)圖像
- 不受霧霾、灰塵、光照和光影的影響
- 基本不受雨雪天氣影響
1. 監(jiān)獄
2. 邊境
3. 廠區(qū)
4. 油庫(kù)
5. 機(jī)場(chǎng)
6. 部隊(duì)
7. 變/配電站,輸電鐵塔、通信鐵塔
8. 其他重點(diǎn)設(shè)施
本雷達(dá)采用RS-485通信接口,雷達(dá)通過(guò)一條5芯電纜與外部聯(lián)接,定義如下:
先將雷達(dá)的通訊接口與PC機(jī)的串口(也可以是USB轉(zhuǎn)串口)聯(lián)接起來(lái),再聯(lián)接雷達(dá)的電源。PC機(jī)的串口設(shè)置為:
1. 每秒位數(shù)(波特率):115200bps
2. 數(shù) 據(jù) 位:8
3. 奇偶校驗(yàn):無(wú)
4. 停 止 位:1
串口參數(shù)設(shè)置請(qǐng)參考下圖:
雷達(dá)采用主動(dòng)上傳數(shù)據(jù)的通信模式。
雷達(dá)使用標(biāo)準(zhǔn)UART串口,波特率115200bps。
雷達(dá)上傳目標(biāo)協(xié)議:
安防雷達(dá)通信格式
描述:所有字節(jié)均是先發(fā)低位,再發(fā)高位。
1. 具體目標(biāo):
2. 幀頭:0xFAFA 0x0000
3. 幀長(zhǎng):除幀頭、幀長(zhǎng)自身之外的所有字節(jié)個(gè)數(shù)和 = 所有字節(jié) - 5 。
注:由幀長(zhǎng)單字節(jié)限制,最多可探測(cè)的目標(biāo)數(shù)是(255-5)/6=41.6個(gè)
4. 幀序號(hào):輸出協(xié)議時(shí)累加。默認(rèn)從0開(kāi)始。
5. 累加和:“幀頭+幀序號(hào)+目標(biāo)數(shù)+第1個(gè)目標(biāo)+…+第N個(gè)目標(biāo)”。所有字節(jié)以單字節(jié)的形式,先轉(zhuǎn)換為無(wú)符號(hào)型,再進(jìn)行累加。
注:
N個(gè)目標(biāo)的字節(jié)數(shù)是NUM = 10 + N * 6
波特率目前使用的是115200bps。
此時(shí),N個(gè)目標(biāo)的輸出時(shí)間是10/1152000*NUM
例如:
1個(gè)目標(biāo)的輸出時(shí)間是10/115200*16=1.39ms
雷達(dá)監(jiān)控聯(lián)動(dòng)